防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中， 可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质 量的同时，最大限度提升石化企业的本质安全水平。
具有高精度导航系统，可进行自主导航、高精度巡检。
履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架。 系统采用耐高温设计，自带双重水幕自喷淋降温装置。
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求。
机器人具备自身电量检测、自主充电功能。
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器满 足不同现场需要。
机器人支持 4G/5G/Wifi 多组网模式通讯。
具有智能化识别分析系统，通过智能识别算法，实现对仪表、位置和设备状态等分析识别，帮助用户快速 准确掌握现场工况。
跑冒滴漏检测功能
结合气体探测传感器和智能识别算法检测技术，实现对易燃易爆气体的跑冒滴漏检测；基于图像处理与深度学习的融合检测技术，针对液体泄漏时的图像特征，实现输油管路重点区域跑冒滴漏精确检测。
视频分析功能
可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智能分析。
音频分析功能
可根据用户要求对现场气缸、油泵、电机、轴承等设备音频分析及预警。
视频监控功能
可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常及时报警；利用温度成像特性，通过不同时间节点，检测关键部件温度趋势。
智能防撞、防跌落与自主避障功能
采用高稳定性的红外避障和防跌落检测系统，遇到障碍物和下行台阶自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤。
数据存档及历史查询功能
机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台自动进行存档，并可随时查看。
多角度补光
具备补光设备，满足机器人巡检时对光线的需求， 为机器人全天候、多场景应用提供保证。
支持移动端控制
提供 APP 控制终端，通过手机、平板 APP 进行远 程数据呈现与机器人远程控制。更为人性化的平台 软件，让操作简便高效。
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灭火救援
防爆清淤
移动焊接
光伏清扫
伴随运输
智能巡检
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