具身智能焊接机器人由“移动式底盘 + 焊接机器人 + 免示教自主决策焊接系统 + 焊接执行机构”组成。该焊接机器人可以通过移动底盘灵活转场;搭配免示教自主焊接系统,即应用机器人视觉、自主避障算法、融合运动控制算 法及焊接工艺设计,能够自主规划焊接路径,精确定位焊接位置,自主完成焊接任务。主要应用于钢结构、工程 机械、汽车制造、电子设备、船舶制造及航空航天等领域。
可以随时转场,无需花费大量资金对生产线进行更改。
履带式载体机构设计,负载能力大,越障能力强,行驶稳定,适应复杂环境和地形。
通过免试教焊接系统,可以减少人力物力的投入,提高生产效率,节省企业成本。
免试教焊接系统可以精确测量和执行任务,与人工焊接相比,精确度和一致性更高。减少 了因人为误差带来的质量问题。从而确保产品质量的稳定性。
机器人替代人力可以省下大量由人力带来的费用,如工资,保险,培训等。
焊接工作存在很多安全隐患,如有毒烟雾、高温金属、电击等,用机器人来完成这些危险工作,可以降低工人的工伤风险。
机器人可以在极端条件下工作,如高温,高压,有毒,放射性等环境。无需人工直接参与,减少了工作中的安全风险。
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